Posts : 91 Power : 208 Thanks : 0 Tham Gia : 21/05/2012 Age : 33 Đến từ : Sao Hỏa
Tiêu đề: Re: Chủ đề luật thi robocon 2013 - Video Sat Sep 08, 2012 11:08 am
-Con bằng tay sẻ là sự kết hợp giữa tự động và con người..phần điều khiển qua giao tiếp phím bấm với chip..sau đó sẽ có nút ngắt để Robot chuyển tự hành tại 1 vị trí. -Con tự động năm nay chắc chắn dùng khí nén,và dựa vào ưu điểm khí nén để gắp quà và ít cân nặng,điều khiển đơn giản hơn..và về vấn đề dò đường sẽ vẫn dùng kết hợp sensor và encoder..4 con mắt sensor sẽ dịch trái phải để căn chỉnh dò Line cùng encodder đếm quãng đường dịch chuyển..còn vấn đề gắp quay sẽ dùng khí nén cộng encoder gắn vào trục quay 1 góc bao nhiêu độ đó..để định hướng gắp quà..đó là ý kiến ban đầu của chip..các bạn tích cực góp ý ý nhé
Posts : 34 Power : 49 Thanks : 0 Tham Gia : 29/05/2012 Age : 32 Đến từ : NGHỆ AN
Tiêu đề: Re: Chủ đề luật thi robocon 2013 - Video Fri Sep 14, 2012 11:15 am
bằng tay năm nay bán tự động là cái chắc rồi.. năm nay bt huy chỉ bằng tay hai cái bánh thôi.. đã có ý tưởng và đang vẽ.. ý tưởng ban đầu là bằng tay xơi 6 khối quà 1 lúc.. không mất thời gian quay lại... với mong muốn 1 trận thì bằng tay sẽ đi lấy quà 1 luần.. còn cái vướng cuối cùng là cái cơ cầu bắn mần lên mặt trăng đang bí cơ cấu và chưa biết ghép thế nào cho nó hợp lý